DC라인트레이서 시작

오늘 한양대 대회가 종결되었다는 소식과 새로운 과제를 받게되는 여러모로 정신없게 만드는 소식이 많았지만 그래도 할건 해야겠지라는 생각으로 DC 라인트레이서를 시작하기 위해 여러가지를 진행하였다. 우선 회로의 전반전인 위치를 잡기 위해서 먼저 모방하고자 했던 모델을 레이저 커터로 제작하였는데 항상 레이저 커터를 갈 때마다 기억하지 못하던 레이저 커터 쓰는 법을 이제 제대로 기억하기 위해 정리하자면 우선 커터를 위해 레이저 전원과 에어프레셔를 켜주고 그다음 환풍구를 켜주고 커터기의 전원을 오른쪽으로 돌려 업로드하고 진행할 수 있도록 켜주게 된다. 그 후에 x-cut 프로그램을 이용하여 import로 dxf 파일을 넣어준 후 프로그램을 세팅하고 커터를 진행하면된다.

기본적인 하드웨어 제작 후에 납땜을 위해 기판을 잘라준 후 이제 소자들을 정리해 배치를 진행하면 된다. 센서부로는 발광 수광부를 사용할 예정이고 구동부로는 시립대학교에서 상으로 얻은 faulhaber motor를 쓸 예정이고(엔코더 장착형), lmd18200을 모터드라이버로 사용해 속도를 조절하려 한다. 메인부는 280049 보급형 모듈을 사용하고 그리고 부가적으로 스위치, 부저, lcd를 달 예정이다. 여기서 스위치와 lcd는 기존 라인트레이서 방식과 마찬가지로 선택 메뉴를 만들어 주행을 하도록 하기위해 추가할 예정이고 부저는 마크를 찍고 2차주행을 위해 직접적인 피드백을 얻을 수 있도록 할 예정이다.

오늘은 내일 납땜을 수월하기 위해 280049를 정리했는데

위 사진에서 얻은 정보를 바탕으로 DC 라인트레이서에 쓰이는 역할을 기준으로 쓰이게 될 핀들을 정리할 수 있었다.

대회준비를 시작하면서 최대한 내가 즐기면서 할 수 있도록 진행할 예정이다. 내가 즐기지 못하면 의욕도 안생기고 또 시간을 낭비하는 느낌이 들고 싶지 않기 때문에 될 수 있으면 즐겁게 접근할 수 있었으면 좋겠다.

자료지식은 싱크웍스 https://www.tms320f28x.co.kr/ 에서 얻을 수 있었습니다.