DC모터에 대하여

원래는 오늘 DC모터의 엔코더 사용법에 대해서 알아보려 했는데 생각해보니 아직 DC모터의 원리에 대해서도 제대로 알지도 못하는 상태였다.

그래서 DC모터의 원리에 대해 간단히 적어보고자 한다. 대략적인 원리는 모터에서 전기 에너지를 받으면 모터 내부의 자석과 흐르는 전류 사이에 자기장과 힘이 생성이 되면서 회전하게 되는 원리다.

모터 속도제어방법으로는 첫번째로 전류와 정비례하는 전압을 제어하면 전류가 제어되면서 모터의 회전속도를 제어하게 됩니다. 두번째로는 PWM(Pulse Width Modulation:펄스폭 변조)을 이용한 제어방식인데 구형파의 듀티사이클을 변화시키는 변조방식을 이용해 트랜지스터를 스위칭하여 제어해 -전압을 평균값이 변화되는 원리를 이용하는 것이다.

구체적으로 모터 구동전원을 일정 주기로 On/Off하는 펄스를 생성하고, 그 펄스의 duty 비(On 시간과 Off 시간의 비)를 바꿈으로써 실현된다.

트랜지스터가 OFF되어있는동안, 모터의 코일에 축전된 에너지를 전류로 흘리는 작용을 한다.(회생전류) 플라이휠 효과에 의해 모터에 흐르는 전류는 트랜지스터가 OFF되어있는 동안에도 쉬지않고 흐르는 것처럼 보이게 되며, 평균전류도 On시의 전류와 이 회생전류의 합으로 된다.

자료지식은 http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor04.html 에서 배울 수 있었습니다.