reset 도입

 Bit 4 는 WDCE(Watchdog Change Enable) : 워치독 변경 인에이블 비트로 이 비트는 WDE 비트를 클리어 할 때 셋 되어져야 한다. 한번 셋 되면 하드웨어적으로 4클럭사이클 후에 자동 클리어 된다.

 Bit 3 은 WDE(Watchdog Enable) : 워치독 인에이블 비트로 WDE가 셋 되면 워치독 타이머의 기능이 인에이블되며, WDE가 클리어되면 워치독 타이머 기능은 금지된다.

void reset(void)
{
    tim0_cnt= 0;
    mot_pos = 0;
    change = 0;  
    TIMSK = 0x40;
    TCCR2 = 0x02;
    TCNT2 = 238;
    SREG = 0x80;
    
    tim0_cnt = 0;
    PORTC = 0xFF;
    
    while(1)
    {
        if(tim0_cnt >= 2000)
        {
            tim0_cnt = 0;
            PORTC = 0xFF;
            change++;
            if(change == 100)
            {
                change = 0;
                Motor_off;
                WDTCR = 0x18;  // WDTCE = 1, WDE = 1
                WDTCR = 0x0E;  // WDE = 1, 프리스케일 = 1024 : 1.0s
                #asm ("wdr")   //워치독 타이머 리셋(wdr 명령 사용)
            }
        }
        if(tim0_cnt >= rc_time[1])
        {
            PORTC = 0x0;  
        }
    }
}
void check4(void)
{
    if(str2[3] == str1[3])
    {
        lcd_clear();
        lcd_gotoxy(0,y);
        lcd_putsf("correct"); 
        motor_on();
        delay_ms(100);
    }
    else if(str2[3] == str3[0])
    {
        lcd_clear();
        x = 0;
        z = 0; 
        WDTCR = 0x18; // WDTCE = 1, WDE =1
        WDTCR = 0x0E; // WDE = 1,  프리스케일 = 1024 : 1.0s
        #asm ("wdr")  // 워치독 타이머 리셋(wdr 명령 사용)
    }   
}