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비밀번호 입력 후 잠금장치 락&온
24 Jan 2018
. category:
tech
.
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#atmega 128
#mechatronics
#science knowledge
어제 스위치를 이용해 비밀번호를 입력하여 lcd에 나타내도록 하는 코드를 만들었고 이제 입력이 완료되면 모터가 90도를 돌아 잠겼던 걸 풀도록 조절하는 코드를 만들어보았다. check문에서 correct가 나오고 다음으로 motor-on문으로가 motor가 도는 코드를 만들었는데 인터럽트 함수를 이용해서 모터의 각도를 조절하였다. 각도 조절하는 코드는 전에 배운 타이머, 서보모터 부문의 코드에서 얻어와 조금 변형하여 만들었다. 그 후에 motor-off문으로 가서 모터가 자동으로 꺼지게끔 하였고 따로 스위치 4번버튼을 납땜하여 reset()함수를 만들어서 다시 원래의 각도로 돌아와 잠금 해제를 하도록 하였다. 코드를 적어보면.
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <alcd.h>
#define Switch_1 (!PINE.4)
#define Switch_2 (!PINE.5)
#define Switch_3 (!PINE.6)
#define Switch_4 (!PINE.7)
#define Motor_off TCCR0 = 0x00;
unsigned char number = 1;
unsigned char x = 0;
unsigned char y = 1;
unsigned char record = 0b00000000;
unsigned char record2 = 0b00001111;
unsigned int tim0_cnt, mot_pos, change;
unsigned int rc_time[2] = {54, 155};
void reset(void)
{
tim0_cnt = 0;
mot_pos = 0;
change = 0;
TIMSK = 0x01;
TCCR0 = 0x02;
TCNT0 = 238;
SREG = 0x80;
tim0_cnt = 0;
PORTC = 0xFF;
while(1)
{
if(tim0_cnt >= 2000)
{
tim0_cnt = 0;
PORTC = 0xFF;
change++;
if(change == 100)
{
change = 0;
Motor_off;
}
}
if(tim0_cnt >= rc_time[1]) PORTC = 0x0;
}
}
void motor_off(void)
{
Motor_off;
TIMSK = 0x00;
PORTC = 0x00;
mot_pos++;
while(1)
{
if(Switch_4)
{
reset();
}
}
}
void motor_on(void)
{
tim0_cnt = 0;
change = 0;
TIMSK = 0x01;
TCCR0 = 0x02;
TCNT0 = 238;
SREG = 0x80;
tim0_cnt = 0;
PORTC = 0xFF;
while(1)
{
if(tim0_cnt >= 2000)
{
tim0_cnt = 0;
PORTC = 0xFF; // 모터 HIGH 출력
change++;
if(change == 100)
{
mot_pos = (mot_pos + 1) % 2;
change = 0;
motor_off();
}
}
if(tim0_cnt >= rc_time[0])
{
PORTC = 0x0; // 모터 LOW 출력
}
}
}
interrupt [TIM0_OVF] void tim_int0(void)
{
tim0_cnt++;
TCNT0 = 238;
}
void check(void)
{
if(record == record2)
{
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("correct");
motor_on();
delay_ms(100);
}
}
void main(void)
{
DDRC = 0xFF;
DDRD = 0xFF;
DDRE = 0x00;
PORTE = 0x00;
PORTD = 0x00;
lcd_init(8);
while(1)
{
if(Switch_1)
{
number++;
if(number >= 9)
{
number = 1;
}
delay_ms(100);
}
else if(Switch_2)
{
number--;
if(number <= 0)
{
number = 8;
}
delay_ms(100);
}
switch(number)
{
case 1:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("1");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("1");
x++;
record ^= 0x01;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 2:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("2");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("2");
x++;
record ^= 0x02;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 3:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("3");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("3");
x++;
record ^= 0x04;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 4:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("4");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("4");
x++;
record ^= 0x08;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 5:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("5");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("5");
x++;
record ^= 0x10;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 6:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("6");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("6");
x++;
record ^= 0x20;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 7:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("7");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("7");
x++;
record ^= 0x40;
check();
delay_ms(100);
}
break;
case 8:
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("8");
delay_ms(100);
if(Switch_3)
{
lcd_gotoxy(x,y);
lcd_putsf("8");
x++;
record ^= 0x80;
check();
delay_ms(100);
}
break;
}
}
}
아직 모터 회전에대한 개념이 부족해 일반모드를 쓰고 있는데 이후에는 fast pwm모드를 사용해보고 싶다. 더 많이 공부해야겠다.
github를 이용해 만들어본 블로그입니다.