github를 이용해 만들어본 블로그입니다.
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생각과 의견을 정리하는 곳
수업 인공지능을 배우고 이를 이용하여 실제로 적용하는 프로젝트를 진행하였다.
작품의 목표로는 주행하는 자동차가 표지판을 인식하여 속도 조절 및 멈추는 것을 목표로 하였다. 3가지로 classification 후 주행을 통해 속도 조절로 이를 구형하였다. 우선 그래픽 카드가 장착된 컴퓨터에서 학습을 진행한 후 학습된 데이터를 jetsonnano로 가져와 자동차와 연동하여 구동하도록 프로젝트를 진행하였다.
데이터는 kaggle과 구글 페이지의 이미지 검색을 통해 얻을 수 있고 이를 통해 총 3가지의 data 수집을 하였다. 각 1000개 씩의 train_data와 100개의 test data를 구성하였고 총 3300개의 데이터를 학습에 이용하였다.
학습을 하기 전에 각각의 데이터에 라벨을 지정하기 위해 코드를 구성하였는데 각 이미지에 라벨을 지정해 따로 저장하는 python 코드는...
충남대학교 메카트로닉스학과 입학
Challenge of mechatronics. (로봇동아리 활동.)
충남대학교 메카트로닉스학과 석사입학(기전시스템실험실)
